Zakrivené kužeľové kolesá sa používajú najčastejšie a v leteckom, námornom a automobilovom priemysle sa často používajú kvôli ich vysokej nosnosti, nízkej hlučnosti a plynulému prenosu.
1) Rovné kužeľové koleso: zubová čiara je priama čiara a pretína sa na vrchole kužeľa, čím sa zub zmenšuje;
2) Skrutkové kužeľové súkolie: zubová čiara je rovná a je tangentná k jednému bodu, čím sa zub zmenšuje;
3) Špirálové kužeľové súkolie: zmenšujúce sa zuby (užitočné aj pre kontúrové zuby);
4) Cykloidné kužeľové súkolie: kontúrový zub;
5) Kužeľové súkolesie s nulovým stupňom oblúka: dvojitý zmenšovací zub, βm = 0, používaný na výmenu rovného kužeľového kolesa, lepšia stabilita, ale nie tak dobrá ako špirálové kužeľové súkolesie;
6) Kužeľové súkolesie s nulovým stupňom cyklovania zubov: kontúrový zub, βm = 0, používaný na nahradenie priameho kužeľového kolesa, dobrá stabilita, ale nie tak dobrá ako špirálové kužeľové súkolesie;
8. Krivka dĺžky zuba hypoidného ozubeného kolesa má cykloidný zub oblúkového zuba. 9. Typ výšky zubu so skoseným ozubeným kolesom má hlavne kontrakčný a kontúrový zub. Zmršťovací zub má nerovnomerný zub vôle hlavy a rovnaké zúženie medzery hlavy. Zub, dvojito zmenšený zub.
1) Obrysové zuby: veľký koniec a malý koniec majú rovnakú výšku a všeobecne sa používajú pre cykloidné kužeľové kolesá;
2) nerovnaké zmrašťovacie zuby hlavy: zúženie, horný kužeľ a vrchol koreňového kužeľa sa zhodujú;
3) zužujúci sa zub so zmenšujúcou sa medzerou hlavy: vrchol koreňového kužeľa sa zhoduje so špičkou zúženia; horná kužeľová prípojnica je rovnobežná s koreňovou kužeľovou prípojkou zodpovedajúceho ozubeného kolesa, keď je zapojená najhlbšia poloha;
4) Dvojité zmenšenie zubov: Zúženie, horný kužeľ a vrchol koreňového kužeľa sa nezhodujú.
